Збірник «Дороги і мости»
ISSN 2524-0994 (Print)
ISSN 2786-488X (Online)
EN UA

Аналіз впливу розташування електричної батареї на показники статичної стійкості електробуса

Опубліковано:
Номер: Випуск 34(2026)
Розділ: Автомобільний транспорт
DOI:
Cторінковий інтервал статті: 346-354
Ключові слова: електробус, критичний кут косогору, поперечна стійкість, перекидання, статична стійкість, тяговa акумуляторна батарея, центр мас.
Як цитувати статтю: Кошарний В. О. Аналіз впливу розташування електричної батареї на показники статичної стійкості електробуса. Дороги і мости. Київ, 2026. Вип. 34. С. 346–354.
Як цитувати статтю (references): Vladyslav Kosharnyi. Analysis of the influence of electric battery location on the static stability indicators of an electric bus. Dorogi і mosti [Roads and bridges]. Kyiv, 2026. Issue 34. P. 346–354 [in Ukrainian].

Автори

Національний транспортний університет (НТУ), м. Київ, Україна
https://orcid.org/0000-0001-6203-2567

Анотація

Розвиток електричного громадського транспорту супроводжується застосуванням тягових акумуляторних батарей значної маси, місце встановлення яких змінює положення центра мас і впливає на поперечну статичну стійкість електробуса. Метою дослідження є оцінювання впливу висоти розташування тягової батареї та центра мас на граничні показники статичної стійкості. Використано розрахункову модель поперечної стійкості електробуса на косогорі з урахуванням підресорених і непідресорених мас, пружності підвіски та шин. Визначено критичний кут косогору, критичний коефіцієнт зчеплення, коефіцієнт поперечної стійкості та зміну висоти центра мас залежно від компонування батареї. Для електробуса Т70117 встановлено, що зі збільшенням висоти центра мас рекомендований граничний кут косогору зменшується. За висоти центра мас понад 1,4 м розрахунковий кут стає меншим за 28°. Для батареї масою 500 кг її розміщення на даху на висоті 3,4 м підвищує центр мас до 1,43 м, тоді як розміщення на підлозі на висоті 0,43 м забезпечує висоту центра мас 1,32 м. Отримані результати підтверджують доцільність нижнього розташування тягової батареї для збільшення запасу поперечної статичної стійкості. Практичне значення результатів полягає у можливості їх використання під час попереднього компонування електробусів і вибору місця встановлення тягових батарей.

Посилання

  1. International Organization for Standardization. (2011). Road vehicles — Lateral transient response test methods — Open-loop test methods (ISO Standard No. ISO 7401:2011). ISO.
  2. Raats, D. J., Venter, G., & Bredell, J. (2025). Impact of Battery Electric Conversion on Rollover Safety of Large Passenger Buses per UN ECE R66. SAE International Journal of Transportation Safety, 13(2), 133–153. https://doi.org/10.4271/09-13-02-0009.
  3. Marcon, E., Michelon, G., do Nascimento, V., & Telli, G. D. (2026). The influence of different propulsion modes on the rollover crashworthiness of a coach. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. Advance online publication. https://doi.org/ 10.1177/09544070261420508.
  4. Holenko, K., Dykha, O., Markiewicz, A., Piętocha, A., Kernytskyy, I., Horbay, O., & Koda, E. (2026). Conceptual Electric Bus Body Structure with Battery-Integrated Pillars: Beam-Based Finite Element Modelling and UNECE R66 Rollover Assessment. Sustainability, 18(10), Article 4885. https://doi.org/10.3390/su18104885.
  5. Di Liberto, E., Borchiellini, R., Fruhwirt, D., & Papurello, D. (2025). A Review of Safety Measures in Battery Electric Buses. Fire, 8(4), Article 159. https://doi.org/10.3390/fire8040159
  6. Performance of Electric Bus Batteries in Rollover Scenarios According to ECE R66 and R100 Standards. (2025). World Electric Vehicle Journal, 16(9), Article 528. https://doi.org/10.3390/wevj16090528.
  7. Antonyan, A. V., Klimov, A. V., & Buchkin, A. O. (2024). The method of protecting an articulated electric bus from rollover. Izvestiya MGTU MAMI, 18(3), 232–243. https://doi.org/10.17816/2074-0530-627777.
  8. Lin, J., Zou, T., Zhang, F., & Zhang, Y. (2022). Yaw Stability Research of the Distributed Drive Electric Bus by Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control. Energies, 15(4), Article 1280. https://doi.org/10.3390/en15041280.
  9. Zhu, H., Zhang, F., Zhang, Y., Su, L., & Gong, G. (2022). Yaw Stability Research of the Distributed Drive Electric Bus by Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control. Machines, 10(11), Article 969. https://doi.org/10.3390/machines10110969.
  10. Research on Stability Control Algorithm of Distributed Drive Bus under High-Speed Conditions. (2023). World Electric Vehicle Journal, 14(12), Article 343. https://doi.org/10.3390/wevj14120343.
  11. Jin, Z., Li, J., Huang, Y., Khajepour, A., et al. (2019). Study on Rollover Index and Stability for a Triaxle Bus. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 32, Article 64. https://doi.org/10.1186/s10033-019-0376-0.
  12. Gillespie, T. D. (1992). Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE International. https://doi.org/10.4271/R-114.
  13. Rajamani, R. (2012). Vehicle Dynamics and Control (2nd ed.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-1-4614-1433-9.
  14. International Organization for Standardization. (2021). Passenger cars — Steady-state circular driving behaviour — Open-loop test methods (ISO Standard No. ISO 4138:2021). ISO.
  15. Teixeira, R. R., Moreira, S. R. D. S., & Tavares, S. M. O. (2015). Multibody dynamics simulation of an electric bus. Procedia Engineering, 114, 470–477. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2015.08.094.

Архiв збірника

Головні новини

Календар подій та новин

Важливі інформаційні ресурси